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OZBOT循迹自走车HJ-MNSV-OZBOT-00000

US$250.00

方案名∶ OZBOT循迹自走车HJ-MNSV-OZBOT-00000

方案号∶ HJ-MNSV-OZBOT-00000

类别∶ 工业控制 > 机器人

发怖时间∶ 15 Apr 2016

关键词∶ 机器人, Ozone, Arduino, 红外线循迹感测器, 循迹竞赛, 迷宫计算机鼠, 导航, 避障

Ozbot为利基应用科技开发的小型轮型机器人,适合初学者的机器人学习套件.

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方案概述:

Ozbot为利基应用科技开发的小型轮型机器人,采用ATmega32u4微控制器为控制核心,具有32KB flash、2.5KB RAM与1KB EEPOM,系统频率16MHz。核心部份是与Ozone (Arduino Leonardo)控制板兼容。为提升整体效率,另有搭配32位微控制器作为底层协同控制器。DC马达、红外线循迹传感器、2 x 8液晶显示器、LED、蜂鸣器等配件,配合学习范例程式,是一台适合初学者的机器人学习套件。配合不同算法,作为各种循迹竞赛,例如线迷宫计算机鼠竞赛。搭配扩充导航板(NAVI Board)可以学习机器人导航功能,可参与机器人自主导航避障竞赛。

 

功能参数 :

• 输入电压: 7.4V (3.7V锂电池x 2)
• 尺寸: 长12 cm宽13 cm
• 净重: 540克 (不含电池重量与电池座)
• DIO (5V) : 16
• 循迹IR传感器: IR发射x6, IR接收x5
• 按钮: 1 reset, 2用户按钮
• 程序下载 : Micro USB
• 蜂鸣器: 1
• LED: 电源x1, CmdBUS x3, 使用者LED x 2
• 轮直径/轮宽: 30mm/15mm
• 马达: 18,000 RPM马达 x2
• 减速比: 1:21
• 编码器: Yes (Hall Sensor)
• UART界面: Yes
• CMDBUS界面: Yes
• LCD显示器: 2x8 (Brightness VR on BZBOT)
 

核心优势 :

• 核心与Ozone (Arduino Leonardo)控制板相容,通用资源丰富
• 配合不同算法,发展出各种循迹竞赛
• 提供了实用的学习范例程式,切合初学者学习需要
• 同时提供进阶扩充导航板(NAVI Board),扩展导航功能
 

应用领域 :

• 机器人学习套件
• 科研新应用开发平台
• 进阶机器人教学和应用研发
• 群体机器人研究平台

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